《表1 电机测试主要参数值》

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《单闭环直流调速系统的模糊控制研究》

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综合以上的参数对比分析，模糊算法在转速最大值、调节时间和转速超调量这三个指标上的表现要完全优于传统算法，且曲线更加平滑。因此模糊算法更适合单闭环直流调速系统，为更好地检测模糊算法的性能，设定一个指标为偏差占比，偏差占比等于偏差与设定转速的比值，当偏差占比在±5%以内就认为系统处于稳态。具体的相关参数和测试值如表1所示。