《表1 无煤柱锯式切顶装备主要技术指标》

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《无煤柱锯式切顶装备配套工艺设计》

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切顶装置完成切割和进刀功能，主马达驱动带动锯齿环形链刀运动，利用低速刨削的方式切割岩石，副马达带动链臂架体做回转运动，实现进刀。激光对刀装置和伸缩回转装置配合动作，实现精准快速对刀，保证上一刀切缝与下一刀切缝在1条直线上，使切缝平整，解决了井下粉尘多、灯光暗、视线差等导致的切缝人工对刀费时和困难的问题。履带式行走装置实现整机行走，到达工作位置。支顶支地装置通过在行走装置四角处布置支底油缸，在其上布置支顶油缸，切顶时油缸伸出，支撑巷道顶底板，解决了工作时力矩和振动导致的不稳定问题。液压系统通过电动机带动液压泵，通过控制阀控制液压马达和液压油缸，实现整机各种动作。润滑系统实现整机各润滑的自动润滑。电控系统实现了整机运行工况在线监测、自动调平（保障机器水平和竖直方向倾斜角度均小于设定值，使机身处于水平状态，提高对底板不平工况的适应性）、电机保护、视频监控以及远程遥控等，仅需1个工人远离工作面操作设备，保证了安全切顶，降低了劳动强度。机架装置用于连接伸缩回转装置、支顶支地装置、行走装置、液压系统和电气系统等辅助装置，是整机的中心。自主研发的无煤柱锯式切顶装备主要技术指标如表1所示。