《表1 夹取包装箱的尺寸规格》

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根据对中小型包装箱的尺寸调查分析，这里取每个储物格的高度L=300 mm，内圈半径r=350 mm，外圈半径为R=500 mm，每个储物格挡板的宽度b=300mm，则储物格内圈最大存放的包装箱的长度为Lmax1=350 mm，外圈最大存放的包装箱的长度为Lmax2=350 mm，根据对现有快递包装箱的尺寸调查以及对机械手夹取和储物格的尺寸大小进行综合考虑，该装置可夹取的包装箱的尺寸规格如表1所列。