《表5 减速器齿轮主要参数》

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《齿轮搅油功率损失与减速器传动效率分析》

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齿轮啮合、轴承和油封摩擦的功率损失基于Romax软件模型仿真计算。基于Romax搭建的减速器齿轴传动效率分析模型如图10所示，轴承为NSK的6908ZZ、6206VV以及LM501349/LM501310。齿轮主要参数如表5所示。