《表1 电池等效电路模型参数》

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《基于扩展卡尔曼滤波的电动汽车锂电池组SOC估算》

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式（8）中VOCV(C）表示C点的开路电压值（V），τ1、τ2为时间常数，且τ1>τ2，τ1=R1C1，τ2=R2C2，导入图2放电静置阶段的电压响应数据，建立零输入响应数学模型，利用Matlab工具对模型参数C1、C2、R1、R2进行指数拟合法辨识，辨识结果见表1。