《表2 Q235钢的化学成分》

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《基于控斑技术的曲面激光熔覆实验研究》

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实验装置：激光器为IPG公司的YLS 2000W，机器人为德国KUKA公司的KR30HA，负压式气载送粉系统为中国新松公司的XSL-PF-01A-2，待修复零件为Q235钢，其化学成分的质量分数如表2所示。金属粉末为Ni50，粉末粒度为45～106μm，其化学成分的质量分数如表3所示。扫描电镜（SEM）为日立S-4800，金属显微维氏硬度计为上海长方光学仪器有限公司生产的HXD-1000TB。用线切割机床切割样件，然后进行镶样、抛光、腐蚀（腐蚀溶液是体积浓度为4%的硝酸酒精）。实验过程中，利用机器人的高柔性进行连续姿态变化，用KR30HA机器人自带的编程软件Orange Edit进行编程，通过机器人手臂姿态的变化控制光束姿态和铜管送粉头，按照规划的轨迹进行熔覆实验，并保持规定的加工姿态。