《表2 不同仿真条件下累积的距车道中线距离偏差》

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《基于模糊逻辑的车道保持系统控制策略》

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在不同的初始距离偏差条件下，不论低速、中速、高速或者变车速，模糊逻辑控制策略的累积距车道中心距离偏差均更小，如表2所示。说明本文提出的模糊逻辑控制策略对车速、道路曲率及初始偏差均具有较强的适应性，适合于工程应用。