《表1 变异概率对算法性能影响的测试结果》
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《基于动态种群分布的双变异优化FastSLAM算法的改进》
由测试结果表1可得，选取最差适应度粒子的变异概率pm1为0.20，最优适应度粒子的变异概率pm2为0.03，其他变异概率的取值都不利于算法的收敛。
| 图表编号 | XD00186837000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.11.20 |
| 作者 | 梁雪慧、张瑞杰、赵菲、程云泽 |
| 绘制单位 | 天津理工大学电气电子工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
