《表4 盖面焊焊接工艺参数》

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《两种常见焊接接头的机器人焊接工艺》

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前期试验中，该课题已进行了一系列关于焊接机器人平敷焊的试验[12]，积累了大量有效数据。板对接平位盖面焊过程与平敷焊过程类似，在此基础上，结合盖面焊特点进行了盖面焊焊接试验，通过试验优化了焊接工艺参数，见表4。焊接过程中焊枪在V形坡口棱边两侧稍作停留，防止产生咬边、未熔合等。在上述工艺参数下获得的盖面焊焊缝如图6所示，可以看出焊缝成形美观，宽窄、高低均匀，波纹均匀细腻，无焊接缺陷产生。游标卡尺测得正面焊缝宽度为14.20 mm，正面焊缝高度余高为1.22 mm。