《表1 三种材质加工要求和时间》

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《基于可视化快速编程系统的行走式折弯机器人工作站设计》

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本设计已在多家企业落地生产，下图10、11为其中一家企业的生产工艺方案，表1、2为各种材料加工相同工艺所需总的时间，以及镍板材料每步所需加工时间。在该加工过程中，镍板加工成阴极地盘，前后共翻身两次，折弯11次，共需要204 s，中间加工过程连贯紧凑，位置摆放精准，有效克服了人工劳动强度大，效率低，以及摆放误差大的弊端。和以往其他机械自动上料装置相比，本工作站也具有生产柔性度高，工艺流程合理，效率高，节约时间等优势。