《表2 单段函数模型关系式》

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《交通流多时间尺度特性分析与参数模型研究》

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典型的交通流参数关系模型主要可分为两类:单段模型和多段模型，单段模型是指使用单一的函数来表示参数之间的关系；而多段模型主要是考虑在不同的交通运行状态下，交通流各参数关系之间表现出不同的函数形式。经典的单段模型主要有:Greenshields模型、Underwood模型、Pipes模型和三参数逻辑（three-parameter logistic，3PL）模型等[11]，其函数表达式如表2所示。