《表1 优化变量的设置与结果》

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《基于遗传算法的无人机多目标协作优化》

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系统级优化算法采用多目标遗传算法NS-GAII，子系统级采用序列二次规划。优化变量的设置及优化结果见表1。目标函数的历史记录如图5，最优设计的目标函数改进了289.39%。2个设计目标的Pareto边界见图6。对应表1的优化控制参数，其频率响应见图7，满足稳定裕度要求。