《表2 卸船机各工况下的重心参数》

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《螺旋卸船机整机搬运和吊装方案与实施》


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g.设坐标原点在卸船机的回转中心的地面,X轴为海/陆侧方向,向陆侧为正;Y轴为轨道方向,向东为正;Z轴为地/空方向,向空中为正;卸船机各工况下的重心参数见表2。