《表1 各钳头齿型参数：钳齿形貌对腹腔镜夹钳安全性的影响》

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《钳齿形貌对腹腔镜夹钳安全性的影响》

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对比不同形貌夹钳夹持时的特点，夹持时上下两钳页具有对称性，简化采用1/2夹钳的单个钳页分析。选用如图2的4种不同形貌的钳头作为分析对象。钳体尺寸相同，4种钳齿高度相同，尺寸参数见表1。夹持过程中，夹钳对于组织只接触很小一部分，直接受力和变形发生在接触区域一定的范围内。为保证模拟结果的准确性，减少边界约束对组织受力变形等结果的影响，组织建模边界远离钳体作用位置，模拟初始位置为单个钳头置于组织表面中心处。肝脏组织模型为50×50×4的立方体。