《表2 AR远程指导系统延迟测试结果》

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《应对新型冠状病毒肺炎疫情的AR远程指导系统设计》

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另一方面，AR远程指导系统需要较高的实时性，故对系统延迟进行测试。延迟测试所用计算机和帧率测试一致，测试环境为室内。虽然指导端与被指导端的设备空间距离较近，但视频数据在互联网上传输。测试方法：指导端和被指导端同时发送数据，当发送端停止传送数据时，利用Python立刻生成一个精确到毫秒的时间戳，由于存在系统延迟，接收端要等待一定时间才能检测到发送端停止传送数据；当接收端接收完最后一帧数据时，同样利用Python内置函数生成一个时间戳。对比发送端和接收端时间戳的差值，就可以计算出延迟时间。延迟测试结果详见表2。