《表3 Durability策略可取值》

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《发布/订阅模型DDS应用研究及其性能评价》

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DDSCommuModuleBase类中定义了DDS域列表，表明节点所处的通信域，定义了节点相关的数据类型列表。本文设计了DDSCommuModule接口类，实现对DDSCommuModuleBase类中原始API的封装，各节点通过继承DDSCommuModule后的类，调用相应API来实现各仿真成员互联互通互操作。封装之后的API见表3。