《表3 自动振捣机械手工效及质量对比表》

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《智能化工装应用对隧道施工成本的影响分析》

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仰拱自动振捣整平机械手是通过在仰拱栈桥底部加装机械臂悬挂点、机械臂行走装置、机械臂遥控器和机械臂前端振捣器、激光定位整平等装置。采用仰拱自动振捣整平机械手，能实现仰拱混凝土机械化振捣、自动化整平，能便捷控制混凝土面标高且确保精度，能有效解决人工振捣漏振及不到位造成混凝土不密实、填充面平整度差、错台等问题，同时可以遥控操作，一次控制多台振捣棒进行振捣，提高了劳动效率。