《表2 小麦宽幅机械化播种自动驾驶技术对比试验直线精度情况》

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《小麦宽幅机械化播种自动驾驶技术试验对比分析研究》

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在试验田，小麦播种采取的技术模式是自动驾驶技术加小麦宽幅播种（模式1）；在对照田，小麦播种采取的技术模式是小麦宽幅播种（模式2）。2种小麦播种技术模式的播种试验面积、播前整地方式、播种品种、单位播种量、单位施肥量均相同，不同的是，模式1安装了自动驾驶系统，模式2没有自动驾驶系统，2种模式的播种作业试验如表1、2所示。从表2可以看出，模式1播种方式的播种作业直线精度和衔接行精度偏差在0.025m之内，而模式2的播种作业直线精度和衔接行精度偏差较大，有漏播、重播的情况发生。