《表1 协同制造实训平台的主要硬件设备一览表》

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《加工中心与工业机器人协同制造实训平台设计》

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许昌学院工程技术中心在已有设备基础上进行二次开发，设计了协同制造实训平台，所用到的主要硬件设备见第55页表1。表1中“原有”表示协同制造实训平台开发前已有的硬件设备，包括NACHI工业机器人、KUKA工业机器人、DMG五轴加工中心、自动导引运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）等；“新增”表示为满足协同制造实训平台功能而新增的硬件设备，包括PLC[2]、上位机、接驳站、物料中转台、物料托盘、电动辊道等。其中接驳站、物料中转台、物料托盘、电动辊道为自主设计制作的硬件设备。第55页图1为协同制造实训平台的硬件设备平面布置图；第55页图2为协同制造实训平台的硬件设备部件详图。