《表2 自航试验测试参数及范围》

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《船模拖曳水池教学实验室测试平台设计》

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自航试验测控系统采用“自航仪+齿轮箱+电机”的形式，用于实现双桨自航试验测试。双桨自航试验时，左右桨的推力和扭力分别由两自航仪测量。通过齿轮箱可实现一台电机对左右双桨的控制，以保证左右双桨转速的同步。转速的调节与车速一样，可由直流调速装置进行。编码器每转脉冲不小于1000 Hz。测试系统框架见图3，测试参数及范围见表2。