《表1:传感器检测内容说明表》

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《基于无线传感器的水质监测系统》

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驱动系统由两部分组成，一是由12V蓄电池为无人船载体（载体设计图见附录一）供电，并通过双电机速度和转动方向实现差速调节；二是由2节18650电池为传感器检测模块和通讯模块供电。