《表2:发条储能单元设计》

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此外，本模块还包含全方位集能设计。如图所示当自动陀带动轴转动时，齿轮1也被带动，假如为逆时针转向，则齿轮2与齿轮3皆为顺时针转向，而齿轮4与齿轮5中间装有单向轴承，4中为顺时针单向轴承，5中为逆时针单向轴承。因齿轮2为顺时针转向，无法带动5的转动，只有齿轮3带动齿轮4顺时针转动，从而带动传动齿轮6的逆时针转动。当自动陀逆时针转动时，同理，只有齿轮2能带动齿轮5的逆时针转动，从而带动齿轮6的逆时针转动，这样保证了无论自动陀如何转动，都能带动传动机构的单向传动，为发条储能，大大增加能量的利用率。如图3，4所示，为自动陀顺时针，逆时针偏转时的传动情况。