《表1 弯道路线计算结果比较 (平均值)》

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《基于方向引导优化的视觉导航方法》

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表1为弯道视频帧序列计算结果平均比较结果，从表中可以看出在弯道行驶情况下，3种方法的计算精度均有所下降，其中，文献[13]和文献[17]的性能明显变差，而本文方法针对该序列的计算精度仍然保持了相当高的精度，平均偏航角度的计算误差控制在1.5°以内，平均行驶偏距控制在5个像素左右。