《表1 不同作业速度下驱动盘转速》

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《大豆株间除草单体机构及关键部件设计与试验》

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综上所述，驱动盘转速需要满足齿迹间隔均等且不重不漏的条件，同时R一定时，驱动盘转速n存在最大极限值。大豆株间机械除草作业速度vm一般为1.35～2.0 m/s，将R=165 mm、J=200 mm代入式（6）和式（7）得n=100vm，且n≤185 r/min。即驱动盘转速范围为135～185 r/min。所设计的大豆株间机械除草机构在不同作业速度下对应的驱动盘转速如表1。