《表2 试验处理组设置及相关施药参数》

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《基于仿真果园试验台的植保无人机施药雾滴飘移测试方法与试验》

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试验参数设置如表2所示，4种植保无人机分别搭载IDK 120-015空气射流喷头和TR 80-0067空心圆锥喷头进行测试，共8个处理组，每个处理组至少进行5次重复试验。为排除试验材料、场地等因素对结果的干扰，处理组2、4、6中各进行1次空白对照试验，即除不喷雾外处理方式与其他测试组完全相同。试验全程无人机飞行参数保持不变，飞行速度设为2.0 m/s，高度设为3.5 m（距冠层顶端1.5 m）；喷雾压力均设定为0.3 MPa，由于不同机型液泵有所差异，根据测得流量可估算处理组1喷雾压力在0.3～0.4 MPa范围内，其他处理组均在0.3 MPa左右。