《表4 仿真试验因素和水平》

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《基于香蕉根系分布形态的变量排肥器参数优化与试验》

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试验采用BOX-Behnken Design(BBD）试验设计方案，试验因素及水平如表4所示。以机具行进速度A、转动圆盘运动周期B、曲槽圆心角C及曲槽开口尺寸D为自变量，排肥长度Y1、排肥量Y2作为试验响应值。根据试验设计要求，进行4因素3水平共25组试验。试验设备包括本文设计的变量施肥器、相机、电脑等。考虑到实际作业过程中相机采集图像、电脑处理数据及输送命令等均需要时间，在保证1个株距内完成所有处理任务前提下，作业速度不能过高；同时蕉园作业环境相对比较复杂，综合分析确定施肥作业时机具行进速度在0.15～0.25 m/s。