《表3 改善参数31与恶化参数27所得到的发明原理》

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《基于TRIZ理论的鸭嘴式移栽末端执行器结构设计》

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根据得到的两个工程参数，改善参数31:物体产生的有害因素；恶化参数36:装置的复杂性，查阅阿奇舒勒矩阵可以确定以下发明原理可能对设计有帮助，如表3所示，给出了相对应的阿奇舒勒矩阵所得出的发明原理信息。