《表1 INCA实验环境中电路板ID2和ID5测量参数的相关信息》

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《INCA与ECU通信故障的原因分析与解决方法》

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本文所述ECU的CCP网关集成在电路板ID1上，各电路板采集到的数据需要先经过内部总线通信到电路板ID1的CCP网关，然后按照CCP协议通信到INCA。ECU内CCP协议的工作模式采用DAQ模式。DAQ模式下，INCA首先发送一条请求DAQ命令，ECU收到后，按命令中参数自行配置并组织需要上传数据，然后按一定周期自主向INCA上传数据。电路板ID2和ID5的上传周期有三种：10ms、100ms和250ms。INCA实验环境中电路板ID2和ID5测量参数的相关信息如表1所示。