《表1 主要动物模型椎体解剖特征[10]》

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《四足机器人刚柔耦合仿生脊柱研究进展》

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不同物种椎体的解剖特性与其运动方式相关，以适应其特定的生物力学要求，主要动物模型椎体解剖特征见表1[10]。人类椎体通过显著增大上终板表面积，提供了一种适应高水平轴向载荷的能力；四足哺乳动物在运动过程中有明显的脊柱屈伸运动，主要表现为椎体在矢状面变窄。