《表2 6#实验机五周试运行期间烟包和蜘蛛手距离差值及伺服电机参与调速次数统计》

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《转烟器蜘蛛手烟包实时同步传送控制装置的改进设计》

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改进后，对试验机连续五周的运行数据进行分析，对每个班次的烟包和蜘蛛手最大相对位移、最小和平均相对位移量进行统计，各个班次位移数据均控制在原机±6mm报警范围以内，另外对伺服同步介入调速次数分析，每个班次每小时的调速次数达到300～400次，表明精确检测的相对位移量变化有效传送到伺服系统，使得改进后的调速功能敏感快速，确保了蜘蛛手在允许抓取烟包的容错范围内抓取烟包，从原来的很难保证的±6mm精确到可以确保的±2mm，相对位移量的精确控制能力大幅提高了约67%。试运行数据见表2，对比分析见图8。