《表1 综掘机截割部与铲板部干涉情况》

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《悬臂式综掘机干涉问题分析与解决措施》

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(3）限位匹配不合理。悬臂综掘机在铲板部位配置的限位设备的尺寸设计不合理，与铲板尺寸不一致，使得挡板和截割部位之间产生干涉故障。综合掘进机平时作业时，挡板部位会在原先方案要求的范围内稳定上下移动，然后截割机在临近最下面时开始进行切割，同时铲板部逐渐开始向前面移动，最后移动到最深部位。认真分析井下作业时切割部和铲板部的实际运行规律和现象，同时检测切割部位液压油缸在切割过程中出现的差异，多次重复测量之后发现，铲板液压油缸的测量值在0～70 mm，截割部液压油缸测量值在80～250 mm，这时截割部能够完成大范围的垂直和水平移动，铲板部和截割部也没有发生干涉故障。如果铲板液压油缸测量值不在70～80 mm，铲板和截割部位就会出现干涉故障，严重阻碍综掘机的顺利运行，并且截割部和铲板在出现干涉故障之后，截割部和铲板都会产生各种各样的损耗，这就严重影响了矿井巷道在正常挖掘时的安全性和稳定性。表1所示为综掘机截割部与铲板部干涉情况。