《表3 实验详细结果：对位对线的粗隆间骨折计算机辅助复位方法》

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《对位对线的粗隆间骨折计算机辅助复位方法》

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本文从碎骨间距、平移误差、旋转误差3个方面评估复位精度，结果如表3所示.其中，平移误差采用均方误差（mean-square error，MSE）[35]表示.均方误差定义为2种复位结果对应点间欧氏距离的平方和.本文利用ICP算法计算医生手工复位方法结果和本文复位方法结果的刚体变换，具体用矩阵R表示，根据变换矩阵，计算得到旋转误差其中，表示绕x轴旋转误差角度，表示绕y轴旋转误差角度，表示绕z轴旋转误差角度.