《表6：国产室内配送机器人产品情况》

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《奋战在抗疫前线的“钢铁战士”》

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国外配送机器人的研发和试点应用起步较早，但与国内配送机器人相比，室外配送机器人占据了极大比重，室内配送机器人的商业化应用大部分处于试点阶段，离真正的商业化落地还有一定的距离。国内室内配送机器人目前不仅在国内大范围落地，甚至将产品输出到海外。但是，在实际应用中仍存在诸多问题：在室内行走时，遇到地毯或坡度等不平坦道路的运行稳定性和行走能力问题，多机协作过程中的避障及路线实时规划问题，环境人为（或非人为）发生改变后的适应性问题等。