《表1 参数阈值设置与检测结果》

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《利用混沌吸引子阶跃变化现象检测滚动轴承微弱故障》

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用龙格-库塔法对各系统进行数值求解，得到状态变量的集合。在对输入Lorenz系统的信号求解后得到关于状态变量x的解集后，去掉前期部分数据，判断剩下的解集中是否有超出阈值xd的解出现，Lorenz系统的xd=0。若有，则自动判定待测频率信号的存在。通过判断吸引子形状是否发生阶跃变化，判定待测信号是否含有特定成分。记录检测结果。表1所示为Duffing和Lorenz系统的参数阈值设置与检测结果。