《表1 不同距离下的信号强度》

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《基于RRW的组合定位算法》

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P表示收发设备间距离为d时的路径损耗，单位为d B；d0是参考距离，一般取1m；P0表示收发设备间距离为d0时的路径损耗；ζ是遮蔽因子，是均值为0，均方差为σd B的正态随机变量；n是路径损耗系数；在没有遮挡的情况下对接收信号进行大量测量，来估计路径损耗系数n。如表1、图1所示。