《表1 无线遥控开关主要参数》

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《基于无线遥控的水葫芦清理装置的设计》

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无线电遥控发射装置要求在操作时，除了前进、后退、左转和右转动作要求长按时动作，松开即可停止，即点动，清理收割系统启停和推进器系统启停要求为互锁。接收装置接收到指令信号后，要发送指令到相应的执行元件，即推进器的启停，船体的前进、后退、左转、右转，以及清理收割系统的启停等动作。如图2可知接收装置的输出端至少需要6个输出端口。目前，市场上已经有了成熟的无线电技术与工业控制相结合的无线电遥控器（遥控开关），这种无线电遥控开关应用非常广泛，工业生产设备、辅助生产设备特别是处于恶劣环境下的各种设备的操作，都可以使用此类无线电遥控开关。经过筛选，本装置选用了某公司在市场上公开销售的8路智能无线遥控开关，并根据装置功能要求做了适当改进。它可以输出信号控制8个负载，本设备只用到6个，预留2个做功能扩展备用。接收装置主要参数如下。