《表1 T1与T2不同取值下检测框聚类的准确率》

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《基于YOLOv3目标检测的秧苗列中心线提取方法》

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通过试验发现，由于不同秧苗列间的检测框存在一定的横向距离，同列秧苗列的相邻（上下相邻）检测框存在较小的横向距离，T1的取值应不大于图像宽度W的1/8，过大则容易使得属于不同列的秧苗检测框误聚类；T1的取值如果小于图像宽度W的1/64，则容易使得属于同列的相邻（上下相邻）检测框聚类失败。另一方面T2在大于图像高度H的1/12时，在秧苗列较为密集的情况下，不同列间的检测框距离较小，容易产生误聚类；当T2小于图像高度H的1/24时，则容易产生属于同列的且有重叠部分（或者非重叠、有一定纵向距离）的相邻（上下相邻）检测框聚类失败。因此在初定T1∈[W/64，W/8]、T2∈[H/24，H/12]后，本文选取T1取值范围内的4个典型值W/64、W/32、W/16、W/8，T2的3个典型值H/24、H/16、H/12，两者进行组合，对所选的图像进行秧苗检测框聚类，并进行聚类准确性的统计，如表1所示。由表1可以看出，T1与T2取（W/64，H/16）时，各阶段秧苗图像的检测框聚类准确率均达到最大值，平均准确率为95%，在秧苗生长的初期，秧苗列稀疏，间距较大，网络输出的不同秧苗列间的检测框区分度较大，不易产生误聚类的情况，因此聚类的准确率较高。而在秧苗生长的中后期，由于生长形态发生变化，导致不同秧苗列间的检测框间距较小，增加了聚类的难度，导致聚类准确率下降。