《表1 主要无线通信技术参数对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《煤矿辅助运输机器人关键技术研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

利用物联网技术建立可覆盖机器人运行范围的无线通信网络，实现远程数据传输和运行状态实时监控，同时利用无线通信定位功能，实现机器人在巷道内的精确定位。当前主要无线通信技术参数对比见表1。煤矿辅助运输机器人采用低延迟WiFi+LoRa+UWB的无线通信解决方案：低延迟WiFi模块可提供1Gbit/s以上的数据传输速率，满足机器人实时视频等数据的传输需求；LoRa模块提供远距离通信功能，有效通信距离超过2km，可避免出现通信盲区；UWB模块提供高精度线性定位功能，定位精度可控制在30cm以内。