《表1：机器人状态说明与切换条件》

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《输电线路智能巡检机器人系统的研发及应用》

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输电线路巡检机器人在实际应用过程中有着良好应用效果，其系统通常由4部分构成，主要分别为本体、远程集控中心、越障桥以及驻留巢穴。首先，在机器人本体上搭载了无线路由器和高清摄像头，通过无线路由器在一定程度上能够促使输电线路巡检机器人所获取的巡检信息传输到远程集控中心，通过对高清摄像头的搭载应用在一定程度上能够实现对导线和地线整体情况的拍摄，巡检人员可通过所拍摄的内容判断输电线路故障和隐患问题，以便及时解决。而且还能够达到全线路无障碍行走，这主要是基于对架设越障桥方式的有效应用；其次，远程集控中心主要是对机器人的控制和故障隐患识别并判断，通常需要对所获取的本体状态数据以及所获取的气象数据展开深入的分析，与此同时，并依据其发出相应的控制巡检指令。通过对Tensor Flow技术对采集图片的处理，在一定程度上能够达到输电线路故障及隐患问题的识别和判断；驻留巢穴的作用主要是气象数据监测和机器人充电。驻留巢穴通常会将所监测的数据传输到远程集控中心，从而保证远程集控中心机器人命令下达的科学性。主要是凭借太阳能充电的方式和对无线充电模块的有效应用，在处于驻留巢穴位置时，通过对传感器检测的有效应用能够实现短路故障以及发射端电压状态的准确判断，如果判断正处于正常状态，那么将会自动启动充电模式，从而实现自动充电的目的，在电池电压达到一定的值时会自动关闭充电。在此环节主要是基于对无线充电技术的有效应用，这在一定程度上促使其操作巡检半径更加广泛，有效突破了火花、接触节点磨损、充电短路等技术瓶颈问题。