《表7 1kW 3000r/min电动机各个热源的体积cm3》

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《基于场路耦合的机器人永磁电动机损耗及其温升分析》

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表7列出了1kW 3000r/min机器人电动机定子铁心、绕组、永磁体、转子铁心和轴承的体积。利用商业软件Ansys Workbench有限元法计算电动机的稳态温度场，计算模型采用三维的1/4模型，其模型如图7所示。