《表2 故障后的开关表状态组合》

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《基于SMC的六相双Y移30°PMSM直接转矩容错控制》

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在BC相发生开路故障后，A、D、E、F相为电机的剩余健康相，共有16(24）个空间电压矢量可选择，因此，将整个工作扇区分切为6个扇区，在16个空间电压矢量中，择选出6个适合当前故障下的健康相，使电机恢复至相对正常的控制状态。切换容错算法后的空间电压矢量开关选择状态如表1所示，实现容错控制的内部开关表状态组合如表2所示，表中的1，2，3，4，5，6表示为系统工作扇区。