《表4 稳定控制回路性能比较》

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《几种防空导弹自动驾驶仪的研究分析》

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在仿真中，通过极点配置得到了5种自动驾驶仪的控制器参数（表3），由表可知，控制结构不同，则参数不同。表4为5种自动驾驶仪的稳定控制回路性能指标，可以看出PI控制结构的上升速度最快，但超调量最大，幅值裕度最低，截止频率最高；经典三回路的超调量最低，其值为0%；PD控制结构的相位裕度最高；伪攻角+PD控制结构的幅值裕度最大，截止频率最低，但相位裕度最低。