《表1 运动性能与结局的关系》

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《追逃定性微分对策中界栅的确定》


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P和E都可以控制各自的方向,且各自转向控制分别为v,u。当P与E之间的距离小于L时,则认为被捕获,此时对局结束。作简单的分析不难得到表1中的4种结局。