《表1 指示灯各状态间转化》

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《PLC控制交通灯动态仿真研究》

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（单位:s）

在实际十字路口中，指示灯间状态的转化方式有很多种，有的先直行后左右拐，有的先左右拐再直行，有的先直行和左拐后右拐。设计中采用第二种方式，具体为当某一路方向绿灯时，先左拐10 s，经3 s黄灯过渡到直行12 s，而在此期间右拐车一直可通行，采用这种方式在绿灯期间通行的车辆最多，实际十字路口中，也多采用这种方式。此时指示灯状态间转化方式有8种，各种状态持续时间和程序实现函数如表1所示。