《表1 相邻两站公共反射体信息》

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《提高三维激光扫描点云数据配准精度研究》

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反射体在扫描前粘贴在被扫描物体周围合适的地方，在扫描过程中反射体固定不动，利用相同的反射体在不同扫描站中的位置关系对不同的扫描站间点云数据进行配准。为解算MSOP，至少已知不共线的3个反射体在两个坐标系下的坐标值，为了削弱配准误差，在本实验中应用4个反射体。基于同名点距离图像有反射体的配准所使用的公共反射体坐标，见表1。