《表3 定子电流THD对比Tab.3 THD comparison for stator currents》

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《面向宽速域五桥臂逆变器-双电机调速系统的无权重系数模型预测控制》

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图5为采用两种控制方法取得的稳态波形。其中，IM1参考转速300r/min，带载5.2N·m，IM2参考转速400r/min，空载。根据理论分析，此时两电机参考转速在基准速以内。实验结果显示，采用两种控制方法在该条件下均能使得两台电机独立稳定运行。同时对两台电机的定子电流进行FFT分析，结果如表3所示。可以看出，相比于传统的MPTC方法，采用本文提出的无权重系数模型预测控制方法可以获得更好的定子电流波形质量。