《表2 SSD＿300x300训练参数设置》

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《基于改进SSD的航拍施工车辆检测识别系统设计》

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对于施工车辆，最终收集了6 528张图片，如图7所示，其中6 000张作为训练集，720张作为测试集，原图片的像素大小是1 280×720。用的深度学习框架为Caffe，SSD模型选择SSD＿300x300（输入图片统一归一化为300×300大小），训练的基础参数设置如表2所示。