《表3 智能相机系统匹配结果对应软元件》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于机器视觉的工业机器人搬运系统设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

工作过程中，固定于机器人末端的智能相机系统移动至待搬运工件上方，智能相机将所拍摄图片与模板图片进行匹配，若图片匹配成功，将会按照用户自行定义的“匹配结果”以通信的方式发送给PLC（该视觉机器人搬运系统定义的匹配结果：匹配成功发送“1”，匹配不成功发送“0”），其匹配结果对应的PLC软元件说明如表3所示．