《表2 定电压控制模型中特征值对控制器参数的灵敏度》

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《定电压与预测型定关断角控制对HVDC小干扰稳定性的影响》

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计算表1中各模式的特征值对控制器参数的灵敏度，定电压控制和定关断角控制模型的计算结果分别如表2和表3所示，其中：λ11，λ12，λ14，λ16分别为振荡模式11，12，14，16的特征值；KpIdc和KiIdc分别为整流侧定电流控制的比例系数和积分系数；SCR1和SCR2分别为整流侧和逆变侧的交流系统短路比。特征值灵敏度计算公式见文献[24]。