《表1 HAZOP基本引导词[13]5》

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《基于HAZOP的自主泊车系统危险事件识别》

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在确定自主泊车系统的各个功能后，结合HAZOP分析方法对功能失效进行分类。HAZOP分析的基础是引导词检查，是对系统与设计目的偏差的缜密查找过程。分析人员使用预先确定的引导词，对每种要素及其相关的特性进行分析，识别并确认会导致不利后果的偏差。引导词的作用是激发分析人员的想象性思维，使其专注于分析，提出观点并进行讨论，从而尽可能使分析完整全面[13]5。HAZOP应用导则中提出的基本引导词及其含义见表1，与时间和先后顺序（或序列）相关的引导词及其含义见表2。